Para Dominguez ,Antiguamente los números naturales eran representados por distintos tipos de  simbolos  o numerales,algunos posiblesnumerales primitivos.

Figura 1

Tomado de:Nieves, A. y Domínguez C., Federico. (1997). Métodos numéricos aplicados a la ingeniería (pag 1-2). CECSA.

Los mayas utilizaron una serie de 20 símbolos generados a apartir de tres.

Figura 2

Pero estos sistemas se retornan mas complejos en la medida que la humanidad alcanzaba mas desarrollo, por tal motivo los egipcios proponen nuevos sistemas de representación :

Figura 3

Cada civilización realiza su aporte hasta llegar al sistema numérico que hoy conocemos.

Figura 1,2 y 3 Tomado de Nieves, A. y Domínguez C., Federico. (1997). Métodos numéricos aplicados a la ingeniería (pag 1-12). CECSA.